随着人工智能和机器人技术的快速发展，机器人在智能制造，物流和运输，公共集成和安全服务等不同情况下加速了其实施，这是未来智能生活和行业升级的主要驱动力。根据市场研究机构的数据，到2030年，全球机器人市场预计将超过1000亿美元，在该机器人市场中，仿生和多度自由的机器人将成为增长最快的细分市场。智能机器人控制系统主要由三个主要模块组成：控制单元，传感单元和驱动单元。它非常努力地生产具有智能决策 - 制定能力和准确性的完整体系结构。其中，控制单元是负责的伪造和协调，可能会进一步分为两层体系结构：MPU负责AI推理，视觉识别和行为的行为，而MCU专注于实时控制和通信模块，以确保多轴运动的协调和稳定性。传感单元负责从IMU，压力和视觉等传感器中提取数据，并通过高精度ADC和模拟信号预处理功能（例如OPA）进行过滤和融合，这为控制单位决策做出决定提供了基础；驾驶单元根据控制说明执行实际操作，控制伺服电机和机械接头，并提出了高阶控制要求，例如高速PWM输出，输入编码位置和MCU的真实时间反馈。这三个主要模块共同构成了智能机器人“理解决定操作”的主要周期，以及实现高自主权和灵活动作能力的技术基础。动脉技术已经适应了市场趋势和需求，并推出了各种32位MCU产品，广泛用于智能机器人控制和传感模块，涵盖以下系列：AT32F415/AT32F403A/AT32F435系列采用ARM®CORTEX®-CORTEX®-14-14 precosessing ARM频率高达288mHzz，与高速频率相结合，与高级频率相结合，最高为288mhzz，A AD频率为288mhzz，A ADC，A ARM频率为288mhzz，A ARM频率为288mhzz，则具有高速ADC的基本频率，具有高速ADC，PWM通道以及可能的其他通信接口，特别适合于高度自由关节控制和多轴伺服电动机驱动器，增强了动作和实时响应能力的协调。 AT32M412系列指定的ARM®Cortex®-M4微控制器指定的CPU计算速度高达180MHz。它具有内置的高性能操作放大器（OPA），该放大器可以直接处理模拟传感器，从加速，压力，听力和视觉以及执行前滤波器处理并提高前滤波器以提高Proce效率SSIN传感数据融合。这特别适用于多感应模块集成应用程序。上述MCU解决方案已成功地在智能机器人应用的许多领域中导入。例如，一家著名的公司，领导研究行业的一家著名公司，以及四足机器人和人形机器人的开发，是在蛇年春季舞台上进行的。 Yushu技术将AT32F415用作大型机器人质量运动驱动器单元的联合控制芯片，从而大大改善了控制实时控制。在最前沿，Yatli将继续加深其在智能机器人市场中的努力，并积极开发一个集成神经网络处理器（NPU）的AI MCU平台，以支持当地的谨慎和教育研究。
